Josa Queiroz iniciou sua militância compondo a Direção Estadual do Partido dos Trabalhadores (PT) em 1998 e na sequência assumindo a coordenação da Secretaria Municipal de Movimentos Populares do partido em Diadema. No poder público, foi nomeado Secretário Municipal de Habitação de Diadema em 2001, onde permaneceu até 2008, tendo assumido a Presidência do PT local em 2009. Em 2012 Josa foi eleito Vereador, tendo sido reeleito em 2016 e 2020, e se tornando Presidente da Câmara Municipal de Diadema para o biênio 2021-2022.
Por conta da atuação como Secretário, Josa tem como uma de suas grandes bandeiras a Habitação, tendo sido responsável pela construção de 3080 moradias populares em parceria com os Governos de Lula e Dilma, e pela criação em 2006 do primeiro Programa de Regularização Fundiária de Diadema, iniciativa que prevê a entrega de escrituras para os moradores dos núcleos habitacionais.
Tendo como diretriz “um mandato a serviço da comunidade”, Josa tem sua atuação parlamentar voltada principalmente para as periferias, trabalhando por melhorias em áreas carentes como Saúde, Educação, Segurança, Transporte e Habitação.